kaiyun汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理汽车电子产品是指智能网联汽车、车联网和车载信息服务中，具备感知、计算、 反馈kaiyun官方网站、控制、执行、通信、应用等功能，实现信息感知、高速计算、状态监测、 行为决策和整车控制的基础电子产品。汽车电子于 1970 年代引入汽车工业，首 先在发动机燃油喷射控制系统应用，随着电子技术的不断发展和汽车电子创新性 用途的不断开发，汽车电子开始广泛应用于汽车的各个领域。汽车电子种类较多， 按照应用领域划分可以分为汽车电子控制系统（发动机电子、底盘电子、驾驶辅 助系统、车身电子）和车载电子电器（安全舒适系统、娱乐通讯系统等）等。

　　汽车电子按照技术用途划分可以分为传感器、和执行器三类，近年来，汽 车电子行业呈现出智能化、网联化、集成化等的新发展趋势，促使传感器等关键 部件需求日益增加及数据总线技术关键技术逐渐普及。

　　汽车传感器是汽车电子控制系统不可或缺 的一部分，用以测量位置、压力、力矩、温度、角度、距离、加速度、空气流量 等信息，并将这些信息转换成电信号传输到汽车电子。随着汽车电子产品 在汽车应用的普及和多样化发展，汽车传感器产品的销量也实现了快速增长。目 前，普通汽车一般安装数十个传感器，而高级轿车则安装多达上百个传感器。全 球范围内，自动驾驶技术不断向高阶跃进，对于传感器的需求也随之快速攀升。

　　汽车智能驾驶感知系统是汽车的“眼睛”和“耳朵”，负责对汽车所处环境进 行侦测，构成了汽车系统感知层，并为高级辅助驾驶系统的决策层提供准确、 及时、充分的依据，进而由执行层对汽车安全行驶作出准确判断。 汽车智能驾驶感知系统产品在汽车中的具体应用示意图如下：

　　目前市场上主流的汽车智能驾驶感知系统包括视觉感知、感知、毫 米波感知、激光感知等技术路线。不同汽车智能驾驶感知系统技术路线的优 点、缺点、适用场景和受限场景不同，主要如下：

　　不同类型汽车智能驾驶感知系统的适用场景、受限场景、优缺点、成本等 不同，彼此之间主要形成互补而非简单替代关系。随着汽车行业整体智能化水 平的提高，汽车智能驾驶感知系统已逐步作为标配而广泛应用于高、中kaiyun体育全站入口、低档 等各类车型；因为自动驾驶的冗余和容错要求导致越是高阶的自动驾驶需要装 配越多的汽车智能驾驶感知系统，所以随着自动驾驶阶段的提升，单车的汽车 智能驾驶感知系统数量需求预计将同步增加。

　　车载摄像系统产品采用高度平台化设计，融合了图像传感、车道偏 离预警kaiyun体育下载官网、夜视、防水、3D 动态车辅线等多方面的技术，设计简单、灵活、可 靠，可支持 130°或者 195°镜头，支持不同的图像传感器kaiyun平台。

　　车载视觉系统产品在泊车系统中的应用可与车载雷达系统产品配合使用 的。泊车系统通过安装在车身上的摄像头以及传感器，探测停车位置， 并形成实时泊车影像，帮助驾驶员扫除视野死角，提高泊车安全性和准确性。

　　全景摄像系统，也叫 360 全景系统，是车载视觉安全系统的重要组成部 分，其工作原理是在车身周围安装若干广角摄像头用于采集车身周围画面，通 过图像处理手段将所采的鱼眼图像转变为没有畸变的俯视画面，最后多幅图像拼接为一张车体鸟瞰视图，实时地显示给驾驶员，从而减少由于驾驶员视野盲 区引发的交通事故。

　　车载视频行驶记录系统即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪 器，车载录像系统的基本组成包括摄像头、主机、重力传感器、数据分析软件 等。车载视频行驶记录系统采用嵌入式处理器和嵌入式操作系统，结合 IT 领域最新的音视频压缩/解压缩技术、无线通讯技术、USB通信技术、高级车载电源管理技术，适用于各类车型进行实时录像和监控。

　　雷达系统，主要由传感器、和显示器或蜂鸣器等部分 组成。雷达系统采用测距原理，驾驶者在倒车或行驶时kaiyun体育全站入口，启动车 载雷达系统，在的控制下，由装置于车身上的探头发送，遇到障 碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经进行数据处理，判断 出障碍物或相邻车辆的位置，由显示器显示距离并发出警示信号提示给驾驶 者，使倒车或行驶更安全。 测距是利用其发射特性来实现，其测距原理是通过发射器发 出信号，再由接收器连续监测发射后遇到障碍物所反射的 回波，由测出的从发射到接收到回波的时间差来计算出障碍物到车体的距离。 车载雷达系统工作原理示意图如下：

　　泊车系统按照自动化程度分为普通泊车系统和自动泊车系统。在普通泊车 系统中，雷达系统主要功能是计算车体与障碍物之间的实际距离，并提 示给驾驶者kaiyun官方网站，为驾驶者泊车提供依据。 而在自动泊车系统中，雷达系统的应用更为智能化和集成化。自动 泊车系统可以使汽车以正确的停靠位泊车，该系统包括环境数据采集系统、中 央处理器和车辆策略控制系统，自动泊车系统通过遍布车辆周围的雷达探头测 量车身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合 车速调整方向盘的转动，从而实现自动泊车。

　　盲点侦测系统又叫并线辅助系统，主要功能是扫除后视镜盲区，其基本原 理是在汽车后保险杠安装雷达传感器，在车辆行驶时发出探测信 号kaiyun平台，通过雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆，对驾驶者进行 提醒kaiyun官方网站kaiyun官方网站，从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。

　　高级驾驶辅助系统（ADAS）是一个主动安全功能集成控制系统，其利用 雷达系统、车载摄像系统、车载信息系统等各类电子部件以及算法等多 种技术，分析汽车所处周遭环境，进行静态、动态物体的识别、跟踪，在碰撞 或其他危险发生前就发出警报，使驾驶者提前觉察可能发生的危险。ADAS 系 统利用ARM、DSP、EVE 等处理器处理相关数据，再通过执行器改变汽车的行 驶状态，或者将信息反馈给驾驶者改变车辆的行驶状态，从而提升汽车驾驶的 安全性和舒适性。ADAS 系统主要应用于车辆高级辅助驾驶或智能驾驶领域， ADAS 系统在智能驾驶领域应用示意图如下：

　　ADAS 系统主要包括感知系统（感知层）、计算分析（决策层）、控制执 行（执行层）三大模块，其中环境感知模块为计算分析模块提供基础数据来 源，计算分析模块的计算分析结果为控制执行模块提供指令依据。

　　作为 ADAS 环境感知模块的重要组成部分，车载摄像系统、雷达系 统以及毫米波雷达系统等产品在 ADAS 系统的具体应用如下：

　　车载摄像系统是 ADAS 系统的视觉传感器，可以应用于泊车辅助和行车辅 助等多场景。车载摄像系统主要包括前视摄像头、后视摄像头、全景摄像头、 盲区摄像头、流媒体摄像头、车内监控摄像头、疲劳监测摄像头等，目前智能 驾驶的全套 ADAS 功能需要多个摄像头，包括 1 个或多个前视摄像头、多个环 视摄像头kaiyun体育全站入口、1 个或多个盲区摄像头、1 个或多个流媒体摄像头、1 个疲劳监测摄像头以及 1 个或多个车内监控摄像头。后视摄像头是 ADAS 系统标配的传感 器，常与雷达配合，主要用于泊车辅助；盲区摄像头通常为 2 个摄像 头；环视摄像头通常为 4 个广角摄像头，主要应用于 360 环视泊车，通过将 4 个摄像头的图像进行拼接后形成一幅完整的全景图像；流媒体摄像头通常为 1 个或者 3 个，用于内外镜面后视镜电子化替代；疲劳监测摄像头通常为 1 个， 用于驾驶员的疲劳状态、注意力集中度、危险驾驶行为等驾驶员状态监控并报 警提示；前视摄像头通常为 1 个或多个，主要是用于 FCW（前碰撞预警系统） 和 TSR（交通标识智能识别）等行车辅助系统，未来随着算法的精进，与毫米 波雷达配合，还可以实现行人/车辆/障碍物侦测系统等 ADAS 系统。

　　自二十世纪 90 年代以来，经济贸易的全球化、世界汽车工业产业链分布的 全球化和大规模的跨国兼并重组，从根本上改变了汽车产业的传统资源配置方 式和竞争模式。汽车产业链的全球化具体表现在零部件的全球采购、产品生产 和销售网络的全球化布局和研发体系的专业化分工。 汽车行业全球化的产业链格局催生出了新型专业化分工协作模式，整车企 业与零部件企业形成了基于契约的网络型组织结构，整车企业的零部件全球采 购和零部件生产的全球化模糊了汽车产品的“国家特征”，也推动了汽车行业的 快速发展。特别是 2008 年全球性金融危机之后，全球汽车行业产销量稳步增 长，2015 年全球汽车行业产量达到 9,068 万辆，此后全球汽车年产量持续稳定 在 9,000 万辆以上。2005-2019 年间，全球汽车产量、销量的变动情况如下：

　　在全球汽车产销量稳步增长的同时，全球汽车市场结构也不断调整，市场 需求的增长逐步由传统发达国家转移到新兴市场国家，尤其是除日本以外的亚 太地区，汽车产量增长强劲。中国从 2009 年开始超越美国，成为全球最大的汽 车销售市场。我国汽车销量从 2005 年的 575.74 万辆增长至 2019 年的 2,576.90 万辆，年复合增长率超过 10%；中国汽车销量占全球汽车销量的比例也从 2005 年的 8.73%增长至 2019 年的 28.23%。

　　随着 2001 年中国加入世界贸易组织，中国汽车市场逐步开放，我国汽车制 造企业也把握住了全球分工和汽车制造业产业转移的历史机遇，实现了跨越式 发展，现已成为全球汽车工业体系的重要组成部分。同时随着我国经济的不断 发展、人民生活水平的持续提高，居民消费能力尤其是对乘用汽车等的消费能 力快速提高，汽车消费市场规模快速提升。2005-2019 年间，我国乘用汽车产销 量情况如下：

　　自 2001 年中国加入世贸组织以来，我国汽车产销量逐年增长。2005 年， 我国乘用车产量仅为 397.11 万辆，而到 2017 年kaiyun官方网站，我国汽车产量达到 2,471.83 万 辆，期间年均复合增长率达到 16.46%。虽然 2018 年、2019 年，我国汽车产销 量连续两年出现同比下降的情况，但是自 2015 年以来，我国乘用车的年产销量 均稳定在 2,000 万辆以上，总体市场规模巨大。我国的人均、户均汽车保有量 与发达国家相比仍存在差距，随着居民收入的进一步提高、脱贫攻坚取得全面 胜利，消费升级、拉动内需、促进国内大循环将进一步释放国内的汽车消费需 求kaiyun体育全站入口，为全行业带来新的市场。

　　2022年全球共销售了7940万辆新车，相比2021年下降2%，其中北美、欧洲和中国市场均出现下降，而印度、中东、东南亚和非洲等新兴市场则呈现上涨趋势。

　　百度、谷歌、英特尔等科技行业巨头对自动驾驶的大力投入，令汽车电子热度一再升高，俨然成为半导体行业的新贵，并将与人工智能、物联网、5G一起扛起推进半导体行业进步的大旗。ADAS、车用资讯娱乐系统及连网系统等电子设备的美好前景，更是吸引了许多非车用厂商跨界而来，与专业厂商一同奋战汽车电子市场。 汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子ECU）。汽车电子最重要的作用是提高汽车的安全性、舒适性、经济性和娱乐性。可采用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统。 对业者而言，汽车市场并不像消费性

　　以科技为立足之本，在全球范围内活跃于健康kaiyun体育全站入口、营养和材料领域的荷兰皇家 帝斯曼 集团，其高性能耐高温聚酰胺产品ForTii® Ace家族再添新成员 ForTii Ace JTX8 。该创新产品专为 汽车电子 连接器而设计，适用于任何苛刻设计的连接器，在高温焊接过程中都不会起泡。   ForTii Ace JTX8是目前全球唯一具备JEDEC MSL 1级（1级湿度敏感级）的聚酰胺材料，连接器及其相关组件的设计人员将能够利用聚酰胺材料的所有优点打造一款坚固耐用的产品kaiyun体育全站入口，即使历经长时间保存，也不用担心组装过程中的起泡问题。   应对起泡问题 当零件暴露于高温环境下，零件中的水分迅速转化成蒸汽kaiyun体育下载官网，进而起泡。由于回流焊炉的温度可轻易上升至260℃

　　汽车设计领域的一个重大挑战是保护电子部件——如控制单元、传感器和娱乐系统——不受出现在电力在线的具有破坏性的反向电压、电压瞬变、静电放电（ESD）及噪声的干扰。整流器是用于汽车电子电力线保护的理想解决方案，对这些应用有若干重要参数需要考虑，包括正向电流、重复反向电压、正向浪涌电流和熔融速度。 汽车电子设备测试条件和应用中的参数 用于极性保护的基本电路如图1所示。电路（A）只提供极性保护，而电路（B）除了提供极性保护以外还提供负载突降抑制。 下文内容是对在为汽车应用选择电力线极性保护二极管时需要考虑的主要参数的定义。 最大重复反向电压（VRRM） 最大重复反向电压是二极管在反向偏压模式中能够承受的最大电压。在反向偏压模式中，流过二极

　　随着汽车部件电子化程度的不断提高,汽车工程师们正积极地寻求车辆系统中的先进控制和接术解决方案。目前,汽车系统中用来嵌入这些功能单元的空间和能源十分有限,汽车工程师们正借助于新颖的高压混合信号技术将复杂的——截至目前还不兼容的元件功能集成到一块芯片上。现在,应用与42V车载电压兼容的I3T高电压技术已经可以将复杂的数字电路(如传感器)、嵌入式微处理器以及功率电路(如激励源或开关驱动器)集成到一起。 LIN总线系统     由于其相对较低的造价,LIN总线正被广泛应用于汽车的分布式电气控制系统中,如控制电动车窗、调节后视镜和车前灯等部位的步进马达和直流电源,或管理传感器采集到的关于气温或座位位置的信息等。LIN总线的

　　12月18日，NEC电子（中国）在重庆市召开了以NEC汽车电子技术为核心的专题研讨会，为用户介绍NEC电子的车载半导体业务。 此次研讨会是NEC电子首次在中国西部地区召开，共吸引了100多名用户及经销商。在研讨会上，NEC电子（中国）总经理竹山裕彦及车载电子领域的主要技术负责人为到场来宾介绍了NEC电子在华业务状况及NEC电子拥有的以微及功率半导体领域为中心的车载半导体技术及解决方案等，同时还特别邀请到清华大学袁涛教授为来宾介绍中国车载电子技术的发展方向。 近几年，中国的汽车产业取得了迅猛的发展，2006年，中国市场的汽车生产台数约为730万台，2010年预计将超过1000万台。随着汽车市场的飞速扩大，汽车IT化也随之加速，

　　汽车电子行业发展的有利和不利因素 1、有利因素 （1）产业政策支持 鉴于汽车电子技术对现代汽车工业发展的关键推动作用和我国汽车电子产业的发展现状，国家近年来先后颁布了《汽车产业发展政策（2009年修订）》、《汽车产业调整和振兴规划》、《电子信息产业调整和振兴规划》等产业政策，明确支持汽车电子产品的研发和生产，积极发展汽车电子产业，加速在汽车产品、销售物流和生产企业中运用电子信息技术，推动汽车产业发展。此外，各地也陆续出台了相关文件，对本地汽车工业、汽车零部件行业的发展进行扶持、鼓励。 目前，汽车电子技术已经成为我国汽车产业技术进步和产业升级的关键，外部政策环境的不断优化，为我国汽车电子产业的

　　外媒消息， 高通 和 恩智浦 共同宣布，双方董事会一致通过高通收购恩智浦的报价，并签署了最终协议。高通将以每股110美元的现金收购恩智浦，现金收购价约为380亿美元，恩智浦的债务也将记在高通身上，这样算下来总交易价值约为470亿美元。   恩智浦去年刚以118亿美元的价格收购了飞思卡尔，包括债务为167亿美元。如今甩给高通的债务接近百亿美元，所以除了原飞思卡尔背了50亿债务，原恩智浦也背了50亿美元左右的债务。除了高通，能吃下恩智浦这些债务的真不好找。     合并飞思卡尔后的恩智浦成为第一大汽车半导体厂商，在全球市占率约为14%。原恩智浦也是半导体安全解决方案的领导厂商，多种安全产品市占率全球第一。手机增长遇

　　汽车电子化已经成为汽车前瞻技术研发的重点领域之一，甚至有车商把它列为关注排行榜的top1。刚刚结束的2013中国汽车电子国际论坛暨汽车半导体应用峰会上，来自中国汽车工程协会、中国汽车技术研究中心、车载信息服务产业应用联盟等部门的专家指出，随着新一代移动通信技术kaiyun官方网站、云计算、物联网等新兴技术的快速发展，车联网将成为未来趋势，而成都的电子信息与汽车产业“”发展空间巨大。 据了解，此次峰会是由成都高新区管理委员会主办、成都天府软件园和车载信息服务产业应用联盟协办，此前已成功举办两届，吸引了汽车电子产业链上下游共计300余位业内精英共聚一堂，就中国汽车电子行业发展问题和路径展开激烈而精彩的探讨，为整个汽车电子行业健康发展奠定坚实基础，同

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